拓普康IS影像全站仪用于扫描建模

  • 时间: 2015-05-12 13:41:45
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一、 项目背景

拓普康影像型扫描全站仪IS-301,是一款以测量机器人为基础,进行了革命性升级的产品,它集激光扫描,摄影测量,遥控测量等全新功能于一身。在河南省禹州市某农村,采用IS-301影像型扫描全站仪分别对农村建筑物和露天开采矿山进行了扫描作业,并三维模型等后期成果的建立和分析。

二、 仪器介绍

ImageStation影像全站仪主要参数指标:

  • 1″测角精度
  • 2000米免棱镜
  • 搭载双量测相机
  • 30倍光学变焦影像观察2000米物体依然清晰
  • 内置无线网卡,可网络遥控
  • 20点/S最快扫描速度
  • 标配3块5000mAh电池

三、 工作流程

1. 建筑物扫描

1)外业采集

  • 在通视良好的地点(本次采用民居房顶)使用RTK进行控制点的采集;
  • 将IS在控制点上进行对中整平,设站定向;
  • 将通视的民居建筑物在影像上划取出来,设置水平1°30′,垂直1°30′的采点密度,自动完成数据采集。

2)内业原始数据

  • 首先查看现场全景照片与点云数据分布情况;

  • 设定建立模型的计划:就本次试用案例为准,选定4个建筑物,进行模型建立;
  • 对选中的模型进行点云修剪(将无用的噪声点剔除)。

3)建立模型

  • 通过选定好的点云,将模型建立出来。

2. 矿山扫描实例

1)外业采集

矿山的外业采集同样分为三步,其方法和要求与建筑物采集是相同的,本段不赘述。

2)内业原始数据

下图是IS采集的露天矿坑的全景图像。

3)建立DEM

通过IS采集得到的密集点云,可以直接建立具有图像信息的三维模型。

4)数据分析

  • 等高线地形图

  • 任意位置断面

  • 任意位置坐标获取

  • 体积计算